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Artigo em Revista Científica Internacional

Nautilus: An autonomous surface vehicle with a multilayer software architecture for offshore inspection

Campos, DF (Autor) (Outra); Goncalves, EP (Autor) (Outra); Campos, HJ (Autor) (Outra); Pereira, MI (Autor) (Outra); Pinto, AM (Autor) (FEUP)

2024

Indexação

Multiple Vessel Detection in Harsh Maritime Environments

Duarte, DF (Autor) (Outra); Pereira, MI (Autor) (Outra); Pinto, AM (Autor) (FEUP)

2022

Indexação

Energy Efficient Path Planning for 3D Aerial Inspections

Claro, RM (Autor) (Outra); Pereira, MI (Autor) (Outra); Neves, FS (Autor) (Outra); Pinto, AM (Autor) (FEUP)

2023

Indexação

Advancing Autonomous Surface Vehicles: A 3D Perception System for the Recognition and Assessment of Docking-Based Structures

Pereira, MI (Autor) (Outra); Claro, RM (Autor) (Outra); Leite, PN (Autor) (Outra); Pinto, AM (Autor) (FEUP)

2021

Indexação

A 3-D Lightweight Convolutional Neural Network for Detecting Docking Structures in Cluttered Environments

Pereira, MI (Autor) (Outra); Leite, PN (Autor) (Outra); Pinto, AM (Autor) (FEUP)

2021

Indexação

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Detecting Docking-based Structures for Persistent ASVs using a Volumetric Neural Network

Pereira, MI (Autor) (Outra); Leite, PN (Autor) (Outra); Pinto, AM (Autor) (FEUP)

2020

Indexação

A Multimodal Learning-based Approach for Autonomous Landing of UAV

Neves, FS (Autor) (Outra); Branco, LM (Autor) (Outra); Pereira, MI (Autor) (Outra); Claro, RM (Autor) (Outra); Pinto, AM (Autor) (FEUP)

2024

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