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Publicações com os mesmos autores da publicação Hamilton-Jacobi conditions for a class of impulsive control problems

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Relatório Técnico

Sobre o Controlo Óptimo de Inclusões Diferenciais com Restrições de Estado
Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP)

Artigo em Revista Científica Nacional

Missões de Monitorização Ambiental Utilizando o Veículo Submarino Isurus
Ricardo Teixeira (Autor) (FEUP); Rui Gomes (Autor) (FEUP); Sérgio Fraga (Autor) (FEUP); Nuno Alexandre Cruz (Autor) (FEUP); Patrícia Ramos (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)

Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional

Um Método de Cálculo de Estratégias Globais de Controlo de Movimento Usando Programação Dinâmica
Sérgio Reis Cunha (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
1994
Missões de Monitorização Ambiental Utilizando o Veículo Submarino Autónomo Isurus
Rui Gomes (Autor) (FEUP); Ricardo Teixeira (Autor) (FEUP); Sérgio Fraga (Autor) (FEUP); Nuno Alexandre Cruz (Autor) (FEUP); Patrícia Ramos (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Jorge Estrela da Silva (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
2001
Documentos
Acerca da implementação da arquitectura de controlo de uma plataforma móvel industrial no âmbito do Projecto PO-ROBOT
Eduardo Silva (Autor) (Outra); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Alfredo Martins (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); J. Almeida (Autor) (Outra); Nuno Alexandre Cruz (Autor) (FEUP); R. Tunes (Autor) (Outra); Sérgio Reis Cunha (Autor) (FEUP)
1994

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Uma Formulação Estocástica para o Cálculo de Estratégias de Controlo para Veículos Autónomos
Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Sérgio Reis Cunha (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
1995
Um Sistema para Cálculo Automático de Trajectórias Optimizadas para Veículos Robóticos Autónomos
Sérgio Reis Cunha (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
1993
Post mission trajectory smoothing for the Isurus AUV
Aníbal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
PISCIS: multiple autonomous underwater vehicles operations
Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Aníbal Matos (Autor) (FEUP); João Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); Eduardo Silva (Autor) (Outra); João Coimbra (Autor) (Outra); Emílio Dias (Autor) (Outra)
PISCIS: multiple autonomous underwater vehicles for environmental and oceanographic field studies
Nuno Alexandre Cruz (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra De Matos (Autor) (FEUP); Eduardo Silva (Autor) (FEUP); João Coimbra (Autor) (FEUP); Emílio Brogueira Dias (Autor) (FEUP)
Operations with Multiple Autonomous Underwater Vehicles Operations
Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa (Autor) (FEUP); A. Silva (Autor) (FEUP); J. Coimbra (Autor) (FEUP); A. Dias (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
On the Optimal Control of Differential Inclusions with State Constraints
Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP)
1996
On the Optimal Control of Differential Inclusions
Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP)
1996
On the design and implementation of a mobile robotic system
SOUSA, JB (Autor) (FEUP); PEREIRA, FL (Autor) (FEUP); DASILVA, EP (Autor) (Outra); MARTINS, A (Autor) (Outra); MATOS, A (Autor) (Outra); ALMEIDA, J (Autor) (Outra); CRUZ, N (Autor) (Outra); TUNES, R (Autor) (Outra); CUNHA, S (Autor) (Outra)
On the design and implementation of a control architecture for a mobile robotic system
Sousa, JB (Autor) (FEUP); Pereira, FL (Autor) (FEUP); daSilva, EP (Autor) (Outra); Martins, A (Autor) (Outra); Matos, A (Autor) (FEUP); Almeida, J (Autor) (Outra); Cruz, N (Autor) (Outra); Tunes, R (Autor) (Outra); Cunha, S (Autor) (Outra)
On the Control of Autonomous Mobile Robots
João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); Alfredo Manuel Martins (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); José Miguel Almeida (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Sérgio Reis Cunha (Autor) (FEUP); E. Pereira da Silva (Autor) (FEUP)
Multiple AUVS for coastal oceanography
João Sousa (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (Outra); Aníbal Matos (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
Multiple autonomous underwater vehicles operations: the PISCIS project
Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Aníbal Matos (Autor) (FEUP); João Borges de Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); Jorge Silva (Autor) (FEUP); Eduardo Silva (Autor) (FEUP); João Coimbra (Autor) (FEUP); Emílio Brogueira Dias (Autor) (FEUP)
Monitoring an ocean outfall using an AUV
Patrícia Ramos (Autor) (Outra); Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Aníbal Matos (Autor) (FEUP); Mário V. Neves (Autor) (Outra); Fernando L. Pereira (Autor) (FEUP)
IES an open system for underwater inspection
Alfredo Martins (Autor) (Outra); Aníbal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (Outra); Fernando L. Pereira (Autor) (FEUP)

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