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Artigo em Revista Científica Internacional

Modeling and Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
Bruno Ferreira (Autor) (Outra); Anibal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Miguel Pinto (Autor) (Outra)

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Using side scan sonar to relative navigation
Miguel Pinto (Autor) (Outra); Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Aníbal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
Spline Navigation and Reactive Collision Avoidance with COLREGs for ASVs
Miguel Pinto (Autor) (Outra); Bruno Ferreira (Autor) (Outra); Heber Sobreira (Autor) (Outra); Anibal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
Side scan sonar image segmentation and feature extraction
Miguel Pinto (Autor) (Outra); Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Aníbal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
Hydrodynamic modeling and motion limits of AUV MARES
Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Miguel Pinto (Autor) (Outra); Aníbal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
Control of the MARES autonomous underwater vehicle
Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Miguel Pinto (Autor) (Outra); Aníbal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)

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