Publicações com os mesmos autores da publicação A data-driven particle filter for terrain based navigation of sensor-limited autonomous underwater vehicles

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Artigo em Revista Científica Internacional

Survey on advances on terrain based navigation for autonomous underwater vehicles

Melo, J (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP)

2017

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Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Towards LBL Positioning Systems for Multiple Vehicles

Melo, J (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP)

2016

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On the use of Particle Filters for Terrain Based Navigation of sensor-limited AUVs

Melo, J (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP)

2013

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Bottom Estimation and Following with the MARES AUV

Melo, J (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP)

2012

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A Pitch-Depth Bottom Following Controller for AUVs using Eigenstructure Assignment

Melo, J (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP)

2015

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A PHD Filter for Tracking Multiple AUVs

Melo, J (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP)

2014

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