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Artigo em Revista Científica Internacional

An Input-to-State-Stability Approach to Economic Optimization in Model Predictive Control

Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)

2017

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Scopus - 21 Citações

A Distributed Luenberger Observer for Linear State Feedback Systems With Quantized and Rate-Limited Communications

Rego, FC (Autor) (Outra); Pu, Y (Autor) (Outra); Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Jones, CN (Autor) (Outra)

2021

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Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

VirtualArena: An Object-Oriented MATLAB Toolkit for Control System Design and Simulation

Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)

2017

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Scopus - 10 Citações

Optimization Based Control for Target Estimation and Tracking via Highly Observable Trajectories An Application to Motion Control of Autonomous Robotic Vehicles

Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)

2015

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Scopus - 9 Citações

On the Design of Discrete-Time Economic Model Predictive Controllers

Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)

2016

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ISI Web of Knowledge - 1 Citação

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Design of a Distributed Quantized Luenberger Filter for Bounded Noise

Rego, FFC (Autor) (Outra); Pu, Y (Autor) (Outra); Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Jones, CN (Autor) (Outra)

2016

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ISI Web of Knowledge - 2 Citações

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An Energy Efficient Trajectory Tracking Controller for Car-like Vehicles using Model Predictive Control

Salazar, M (Autor) (Outra); Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)

2015

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An Economic Model Predictive Control scheme with terminal penalty for continuous-time systems

Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)

2014

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A Model Predictive Control Scheme with Ultimate Bound for Economic Optimization

Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)

2015

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A Model Predictive Control Scheme with Additional Performance Index for Transient Behavior

Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)

2013

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ISI Web of Knowledge - 4 Citações

Scopus - 6 Citações

A consensus algorithm for networks with process noise and quantization error

Rego, FFC (Autor) (Outra); Pu, Y (Autor) (Outra); Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)

2015

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