The MARES AUV, a Modular Autonomous Robot for Environment Sampling

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2008

Autores

Nuno A. Cruz (Autor) FEUP; Aníbal C. Matos (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: OCEANS 2008, VOLS 1-4

Páginas: 1996-2001

OCEANS 2008 Conference

Quebec City, CANADA, SEP 15-18, 2008

Indexação

ISI Proceedings

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INSPEC

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia do ambiente

Outras Informações

ID Authenticus: P-004-4AB

DOI: 10.1109/oceans.2008.5152096

Abstract (EN): In this paper, we discuss the design aspects and the development of the MARES AUV, a 1.5m long vehicle, weighting 32kg, designed and built at the University of Porto, Portugal. This vehicle is highly maneuverable, with the ability to move in the vertical plane, controlling pitch and vertical velocity; forward velocity can also be determined, anywhere between 0 and 2 m/s. MARES can easily integrate any new payload within reason, finding applications in a wide range or areas, such as pollution monitoring, scientific data collection, sonar mapping, underwater video or mine countermeasures.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6