Saltar para:
Logótipo
Você está em: Início > Publicações > Trajectory-tracking and path-following of underactuated autonomous vehicles with parametric modeling uncertainty > Visualizar Publicações Relacionadas

Publicações com a mesma revista da publicação Trajectory-tracking and path-following of underactuated autonomous vehicles with parametric modeling uncertainty

Agrupar Por: Ordenação:

Outra Publicação em Revista Científica Internacional

DISCRETE-TIME PIECEWISE-LINEAR FILTERING WITH SMALL OBSERVATION NOISE
DEOLIVEIRA, PM (Autor) (FEUP); ROUBAUD, MC (Autor) (Outra)

Artigo em Revista Científica Internacional

State-Space Realization of Periodic i/o Behaviors
José Carlos Aleixo (Autor) (Outra); Paula Rocha (Autor) (FEUP)
Stability of Switched Systems With Partial State Reset
Isabel Brás (Autor) (Outra); Ana Catarina Carapito (Autor) (Outra); Paula Rocha (Autor) (FEUP)
Stability of Switched Linear Differential Systems
Jonathan Carlos Mayo-Maldonado (Autor) (Outra); Paolo Rapisarda (Autor) (Outra); Paula Rocha (Autor) (FEUP)
Second-Order-Optimal Minimum-Energy Filters on Lie Groups
Saccon, A (Autor) (Outra); Trumpf, J (Autor) (Outra); Mahony, R (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP)
Privacy-Preserving Average Consensus Through Network Augmentation
Ramos, G (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Kar, S (Autor) (Outra); Pequito, S (Autor) (Outra)
Polynomial time verification of decentralized diagnosability of discrete event systems
Moreira M. (Autor) (Outra); Jesus T. (Autor) (Outra); Basilio J. (Autor) (Outra)
Path-following for nonminimum phase systems removes performance limitations
Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra); Kokotovic, PV (Autor) (Outra)
Optimal Control on Lie Groups: The Projection Operator Approach
Alessandro Saccon (Autor) (Outra); John Hauser (Autor) (Outra); Pedro Aguiar, AP (Autor) (FEUP)
On the Linearization Up to Multi-Output Injection for a Class of Systems With Implicitly Defined Outputs
Sergio S Rodrigues (Autor) (Outra); Pedro Aguiar, AP (Autor) (FEUP)
Necessary Conditions of Optimality for Infinite Horizon Constrained Dynamic Control Systems
Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); Geraldo Silva (Autor) (FEUP)
Minimum-energy state estimation for systems with perspective outputs
Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hespanha, JP (Autor) (Outra)
Hamilton-Jacobi-Bellman equation and feedback synthesis for impulsive control
Sérgio Loureiro Fraga (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
Hamilton-Jacobi-Bellman Equation and Feedback Synthesis for Impulsive Control
Sergio Loureiro Fraga (Autor) (Outra); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
Discrete time piecewise linear filtering with small observation noise
Paula Milheiro de Oliveira (Autor) (FEUP); M. C. Roubaud (Autor) (Outra)
Controllability of 2-D systems
Rocha, P (Autor) (Outra); Willems Jan, C (Autor) (Outra)
An Input-to-State-Stability Approach to Economic Optimization in Model Predictive Control
Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)
An Indirect Method for Regular State-Constrained Optimal Control Problems in Flow Fields
Chertovskih, R (Autor) (FEUP); Dmitry Karamzin (Autor) (FEUP); Khalil, NT (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)

Registos 1 a 20 de 27

 
1
  2
Primeiro Resultado
Resultado Anterior
Resultado AnteriorResultado ActualResultado Seguinte
Último Resultado
 

Recomendar Página Voltar ao Topo
Copyright 1996-2025 © Faculdade de Medicina Dentária da Universidade do Porto  I Termos e Condições  I Acessibilidade  I Índice A-Z
Página gerada em: 2025-07-16 às 12:10:16 | Política de Privacidade | Política de Proteção de Dados Pessoais | Denúncias | Livro Amarelo Eletrónico