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Artigo em Revista Científica Internacional

Range-Based Underwater Vehicle Localization in the Presence of Unknown Ocean Currents: Theory and Experiments
Bayat, M (Autor) (Outra); Crasta, N (Autor) (Outra); Aguiar A., P (Autor) (FEUP); Pascoal A., M (Autor) (Outra)

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

SLAM for an AUV using vision and an acoustic beacon
Bayat, M (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (Outra)
Online mission planning for cooperative target tracking of marine vehicles
Bayat, M (Autor) (Outra); Vanni, F (Autor) (Outra); Pedro Aguiar, A (Autor) (Outra)
Observability Analysis of 3D AUV Trimming Trajectories in the Presence of Ocean Currents using Single Beacon Navigation
Crasta, N (Autor) (Outra); Bayat, M (Autor) (Outra); Pedro Aguiar, A (Autor) (FEUP); Pascoal, AM (Autor) (Outra)
Observability analysis of 2D single beacon navigation in the presence of constant currents for two classes of maneuvers
Crasta, N (Autor) (Outra); Bayat, M (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Pascoal, AM (Autor) (Outra)
Networked Control of Multiple Marine Vehicles: Theoretical and Practical Challenges in the Scope of the EU GREX Project
Aguiar, A (Autor) (Outra); Almeida, J (Autor) (Outra); Bayat, M (Autor) (Outra); Cardeira, B (Autor) (Outra); Cunha, R (Autor) (Outra); Hausler, A (Autor) (Outra); Maurya, P (Autor) (Outra); Oliveira, A (Autor) (Outra); Pascoal, A (Autor) (Outra); Pereira, A (Autor) (Outra); Rufino, M (Autor) (Outra); Sebastiao, L (Autor) (Outra); Silvestre, C (Autor) (Outra); Vanni, F (Autor) (Outra)
Cooperative control of multiple marine vehicles: Theoretical challenges and practical issues
Pedro Aguiar, A (Autor) (Outra); Almeida, J (Autor) (Outra); Bayat, M (Autor) (Outra); Cardeira, B (Autor) (Outra); Cunha, R (Autor) (Outra); Hausler, A (Autor) (Outra); Maurya, P (Autor) (Outra); Oliveira, A (Autor) (Outra); Pascoal, A (Autor) (Outra); Pereira, A (Autor) (Outra); Rufino, M (Autor) (Outra); Sebastiao, L (Autor) (Outra); Silvestre, C (Autor) (Outra); Vanni, F (Autor) (Outra)
Cooperative Autonomous Marine Vehicle Motion Control in the scope of the EU GREX Project: Theory and Practice
Aguiar, A (Autor) (Outra); Almeida, J (Autor) (Outra); Bayat, M (Autor) (Outra); Cardeira, B (Autor) (Outra); Cunha, R (Autor) (Outra); Haeusler, A (Autor) (Outra); Maurya, P (Autor) (Outra); Oliveira, A (Autor) (Outra); Pascoal, A (Autor) (Outra); Pereira, A (Autor) (Outra); Rufino, M (Autor) (Outra); Sebastiao, L (Autor) (Outra); Silvestre, C (Autor) (Outra); Vanni, F (Autor) (Outra)
An underwater acoustic localisation system for assisted human diving operations
Glotzbach, T (Autor) (Outra); Bayat, M (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Pascoal, A (Autor) (Outra)

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