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Outra Publicação em Revista Científica Internacional

Distributed state estimation for discrete-time linear time invariant systems: A survey
Rego, FFC (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Jones, CN (Autor) (Outra)

Capítulo ou Parte de Livro

Time-Critical Cooperative Path Following of Multiple UAVs: Case Studies
Kaminer, I (Autor) (Outra); Xargay, E (Autor) (Outra); Cichella, V (Autor) (Outra); Hovakimyan, N (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Dobrokhodov, V (Autor) (Outra); Ghabcheloo, R (Autor) (Outra)
2015

Artigo em Revista Científica Internacional

Safe Coordinated Maneuvering of Teams of Multirotor Unmanned Aerial Vehicles A COOPERATIVE CONTROL FRAMEWORK FOR MULTIVEHICLE, TIME-CRITICAL MISSIONS
Cichella, V (Autor) (Outra); Choe, R (Autor) (Outra); Mehdi, SB (Autor) (Outra); Xargay, E (Autor) (Outra); Hovakimyan, N (Autor) (Outra); Dobrokhodov, V (Autor) (Outra); Kaminer, I (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP)
Energy-Optimal Motion Planning for Multiple Robotic Vehicles With Collision Avoidance
Hausler, AJ (Autor) (Outra); Saccon, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Hauser, J (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra)
Energy-Optimal Motion Planning for Multiple Robotic Vehicles With Collision Avoidance
Hausler, AJ (Autor) (Outra); Saccon, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Hauser, J (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra)
2016
Dynamic positioning and way-point tracking of underactuated AUVs in the presence of ocean currents
Aguiar, AP (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra)
A Distributed Luenberger Observer for Linear State Feedback Systems With Quantized and Rate-Limited Communications
Rego, FC (Autor) (Outra); Pu, Y (Autor) (Outra); Alessandretti, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Jones, CN (Autor) (Outra)

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Towards 3-D Distributed Odor Source Localization: An Extended Graph-Based Formation Control Algorithm for Plume Tracking
Soares, JM (Autor) (Outra); Marjovi, A (Autor) (Outra); Giezendanner, J (Autor) (Outra); Kodiyan, A (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Martinoli, A (Autor) (Outra)
Time-coordinated path following of multiple UAVs over time-varying networks using L1 adaptation
Aguiar, AP (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Kaminer, I (Autor) (Outra); Dobrokhodov, V (Autor) (Outra); Xargay, E (Autor) (Outra); Hovakimyan, N (Autor) (Outra); Cao, C (Autor) (Outra); Ghabcheloo, R (Autor) (Outra)
Temporally and spatially deconflicted path planning for multiple autonomous marine vehicles
Hausler, AJ (Autor) (Outra); Ghabcheloo, R (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (Outra); Kaminer, II (Autor) (Outra); Dobrokhodov, VN (Autor) (Outra)
Regulation of a nonholonomic dynamic wheeled mobile robot with parametric modeling uncertainty using Lyapunov functions
Aguiar, AP (Autor) (Outra); Atassi, AN (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra)
Path planning for multiple marine vehicles
Hausler, AJ (Autor) (Outra); Ghabcheloo, R (Autor) (Outra); Kaminer, I (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (Outra)
Path Planning for Multiple Marine Vehicles
Haeusler, AJ (Autor) (Outra); Ghabcheloo, R (Autor) (Outra); Kaminer, I (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (Outra)
On coordinated road search using time-coordinated path following of multiple UAVs
Dobrokhodov, V (Autor) (Outra); Kaminer, I (Autor) (Outra); Jones, K (Autor) (Outra); Xargay, E (Autor) (Outra); Li, Z (Autor) (Outra); Hovakimyan, N (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra)
Observability Analysis of 3D AUV Trimming Trajectories in the Presence of Ocean Currents using Single Beacon Navigation
Crasta, N (Autor) (Outra); Bayat, M (Autor) (Outra); Pedro Aguiar, A (Autor) (FEUP); Pascoal, AM (Autor) (Outra)
Observability analysis of 2D single beacon navigation in the presence of constant currents for two classes of maneuvers
Crasta, N (Autor) (Outra); Bayat, M (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP); Pascoal, AM (Autor) (Outra)
Multiple marine vehicle deconicted path planning with currents and communication constraints
Hausler, AJ (Autor) (Outra); Ghabcheloo, R (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (Outra)
Identification and convergence analysis of a class of continuous-time multiple-model adaptive estima
Aguiar, AP (Autor) (Outra); Hassani, V (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Athans, M (Autor) (Outra)
Global stabilization of an underactuated autonomous underwater vehicle via logic-based switching
Aguiar, AP (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra)
Four-quadrant propeller modeling: A low-order harmonic approximation
Hausler, AJ (Autor) (Outra); Saccon, A (Autor) (Outra); Hauser, J (Autor) (Outra); Pascoal, AM (Autor) (Outra); Aguiar, AP (Autor) (FEUP)

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