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Artigo em Revista Científica Internacional

A model predictive control approach to AUVs motion coordination
Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Rui Gomes (Autor) (FEUP); Calado, P (Autor) (Outra)

Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional

Operations and control of unmanned underwater vehicles
Márcio Correia (Autor) (FEUP); Paulo Sousa Dias (Autor) (FEUP); Sérgio Fraga (Autor) (FEUP); Rui Gomes (Autor) (FEUP); Rui Gonçalves (Autor) (FEUP); L. Madureira (Autor) (FEUP); F. Lobo Pereira (Autor) (FEUP); José Queirós Pinto (Autor) (FEUP); António Nogueira Santos (Autor) (FEUP); Alexandre Arada de Sousa (Autor) (FEUP); João B. Sousa (Autor) (FEUP)
Improving ROV control performance with thrust identification and control for impulsive control
Rui M. F. Gomes (Autor) (FEUP); João Borges Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
Design of an Underwater Inspection System Using a Remotely Operated Vehicle
Rui Gomes (Autor) (FEUP); Ricardo Teixeira (Autor) (FEUP); Sérgio Fraga (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Alfredo Manuel Martins (Autor) (FEUP); Luís Madureira (Autor) (FEUP)
2001
Documentos

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Neptus - A framework to support multiple vehicle operation
Paulo Sousa Dias (Autor) (FEUP); Rui M. F. Gomes (Autor) (FEUP); José Pinto (Autor) (FEUP); Sérgio Loureiro Fraga (Autor) (FEUP); Gil M. Gonçalves (Autor) (FEUP); João Borges Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
Motion Coordination of Autonomous Underwater Vehicles Under Acoustic Communications
Rui Gomes (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP); P. Calado (Autor) (FEUP)
2011
Documentos
Integrated maneuver and control design for ROV operations
Rui Gomes (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
Improving ROV Control performance with thrust identification and control
Rui Manuel Ferreira Gomes (Autor) (FEUP); João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
A new ROV design: issues on low drag and mechanical symmetry
Rui M. F. Gomes (Autor) (FEUP); Alexandre Sousa (Autor) (Outra); Sérgio Loureiro Fraga (Autor) (FEUP); Alfredo Martins (Autor) (FEUP); João Borges Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)
A Model Predictive Control Framework for AUV Formation Control
Rui Gomes (Autor) (FEUP); João Tasso Sousa (Autor) (FEUP); Fernando Lobo Pereira (Autor) (FEUP)

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