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Gait Selection for Quadruped Legged Robots
Manuel F. Silva (Autor) (Outra); J. A. Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); António M. Lopes (Autor) (FEUP)
2005
Gait analysis of natural and artificial walking systems
Manuel F. Silva (Autor) (Outra); J. A. Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); António M. Lopes (Autor) (FEUP)

Artigo em Revista Científica Internacional

Position/Force Control of a Walking Robot
Manuel F. Silva (Autor) (Outra); José A. Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); António M. Lopes (Autor) (FEUP)
2003
Fractional order control of a hexapod robot
Manuel F. Silva (Autor) (Outra); José António T. Machado (Autor) (Outra); António Lopes (Autor) (FEUP)

Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional

Artificial Locomotion Systems Modelling and Simulation
Manuel F. Silva (Autor) (Outra); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); António Mendes Lopes (Autor) (FEUP)
2004

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Quasi-periodic gaits in multi-legged robots
Manuel F. Silva (Autor) (Outra); José António Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); António Manuel Ferreira Mendes Lopes (Autor) (FEUP)
Power Analysis of Multi-Legged Systems
Manuel F. Silva (Autor) (Outra); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); António M. Lopes (Autor) (FEUP)
Performance Analysis of Periodic Gaits in Multi-Legged Locomotion
Manuel F. Silva (Autor) (Outra); J. A. Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); António M. Lopes (Autor) (FEUP)
2001
Performance Analysis of Multi-Legged Systems
Manuel F. Silva (Autor) (Outra); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); António M. Lopes (Autor) (FEUP)
Integer vs. Fractional Order Control of a Hexapod Robot
Manuel F. Silva (Autor) (Outra); J. A. Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); António M. Lopes (Autor) (FEUP)
Hexapod Control Through a Fractional Algorithm
Manuel F. Silva (Autor) (Outra); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); António Mendes Lopes (Autor) (FEUP)
2004
Gait selection for quadruped and hexapod walking systems
Manuel F. Silva (Autor) (Outra); José A. Tenreiro Machado (Autor) (Outra); António M. Lopes (Autor) (FEUP); József K. Tar (Autor) (Outra)
Comparison of fractional and integer order control of an hexapod robot
Manuel F. Silva (Autor) (Outra); José Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); António Manuel Ferreira Mendes Lopes (Autor) (FEUP); (Adaptador) (Outra)
Cascade control of a hexapod robot
Manuel F. Silva (Autor) (Outra); José António Tenreiro Machado (Autor) (FEUP); António Manuel Ferreira Mendes Lopes (Autor) (FEUP)

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