Gait selection for quadruped and hexapod walking systems

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2004

Autores

Manuel F. Silva (Autor) Outra; José A. Tenreiro Machado (Autor) Outra; António M. Lopes (Autor) FEUP; József K. Tar (Autor) Outra

Ata de Conferência Internacional

Título: ICCC 2004: SECOND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL CYBERNETICS, PROCEEDINGS

Páginas: 217-222

2nd IEEE International Conference on Computational Cybernetics (ICCC 2004)

Vienna, AUSTRIA, AUG 30-SEP 01, 2004

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Classificação Científica

FOS: Ciências exactas e naturais > Ciências da computação e da informação

Outras Informações

ID Authenticus: P-000-DZZ

DOI: 10.1109/icccyb.2004.1437711

Abstract (EN): This paper studies periodic gaits of quadruped and hexapod locomotion systems. The purpose is to determine the best set of gait and locomotion variables for different robot velocities based on the system dynamics during walking. In this perspective, several performance measures are formulated and a set of experiments that reveal the influence of the gait and locomotion variables upon those proposed indices are performed.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6