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Innovations in marine robotics
Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Alves, JC (Autor) (Outra); Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP)
Fault Tolerant Depth Control of the MARES AUV
Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
2011

Artigo em Revista Científica Internacional

Ocean Observation With Coordinated Robotic Platforms Coordination Algorithms Maintain Vehicle Formation
Nuno A Cruz (Autor) (FEUP); Bruno M Ferreira (Autor) (Outra); Anibal C Matos (Autor) (FEUP)
Modeling and Control of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
Bruno Ferreira (Autor) (Outra); Anibal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Miguel Pinto (Autor) (Outra)
Investigation of Underwater Acoustic Networking Enabling the Cooperative Operation of Multiple Heterogeneous Vehicles
Nuno A Cruz (Autor) (FEUP); Bruno M Ferreira (Autor) (Outra); Oleksiy Kebkal (Autor) (Outra); Anibal C Matos (Autor) (FEUP); Chiara Petrioli (Autor) (Outra); Roberto Petroccia (Autor) (Outra); Daniele Spaccini (Autor) (Outra)
Homing a robot with range-only measurements under unknown drifts
Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)
Estimation Approach for AUV Navigation Using a Single Acoustic Beacon
Bruno Ferreira (Autor) (Outra); Anibal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
Coordination of Marine Robots Under Tracking Errors and Communication Constraints
Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP); António Paulo Moreira (Autor) (FEUP)

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Using side scan sonar to relative navigation
Miguel Pinto (Autor) (Outra); Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Aníbal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
Using Side Scan Sonar for Relative Navigation
Pinto, M (Autor) (Outra); Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
Use of multi-domain robots in search and rescue operations - contributions of the ICARUS team to the euRathlon 2015 challenge
Marques, MM (Autor) (Outra); Parreira, R (Autor) (Outra); Lobo, V (Autor) (Outra); Martins, A (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Almeida, JM (Autor) (Outra); José Carlos Alves (Autor) (FEUP); E. Pereira da Silva (Autor) (FEUP); Bedkowski, J (Autor) (Outra); Majek, K (Autor) (Outra); Pelka, M (Autor) (Outra); Musialik, P (Autor) (Outra); Ferreira, H (Autor) (Outra); Dias, A (Autor) (Outra); Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Amaral, G (Autor) (Outra); Figueiredo, A (Autor) (Outra); Almeida, R (Autor) (Outra); Silva, F (Autor) (Outra)...(mais 5 autores)
TriMARES - a Hybrid AUV/ROV for Dam Inspection
Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Almeida, RM (Autor) (Outra); Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Abreu, N (Autor) (Outra)
Towards cooperative localization of an acoustic pinger
Bruno M Ferreira (Autor) (Outra); Anibal C Matos (Autor) (FEUP); Nuno A Cruz (Autor) (FEUP); Rui M Almeida (Autor) (Outra)
Spline Navigation and Reactive Collision Avoidance with COLREGs for ASVs
Miguel Pinto (Autor) (Outra); Bruno Ferreira (Autor) (Outra); Heber Sobreira (Autor) (Outra); Anibal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
Side scan sonar image segmentation and feature extraction
Miguel Pinto (Autor) (Outra); Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Aníbal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
Optimal positioning of autonomous marine vehicles for underwater acoustic source localization using TOA measurements
Bruno Ferreira (Autor) (Outra); Anibal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
Network nodes for ocean data exchange through submarine fiber optic cable repeaters
Martins, MS (Autor) (Outra); Nuno Cruz (Autor) (FEUP); Silva, A (Autor) (Outra); Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Zabel, F (Autor) (Outra); Matos, T (Autor) (Outra); Jesus, SM (Autor) (Outra); Pinto, A (Autor) (Outra); Pereira, E (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP); Faria, C (Autor) (Outra); Tieppo, M (Autor) (Outra); Goncalves, LM (Autor) (Outra); Rocha, J (Autor) (Outra); Faria, J (Autor) (Outra)
Modular Building Blocks for the Development of AUVs - from MARES to TriMARES
Nuno A Cruz (Autor) (FEUP); Anibal C Matos (Autor) (FEUP); Bruno M Ferreira (Autor) (Outra)
Modeling and motion analysis of the MARES autonomous underwater vehicle
Bruno Ferreira (Autor) (FEUP); Miguel Pinto (Autor) (Outra); Aníbal Matos (Autor) (FEUP); Nuno Cruz (Autor) (FEUP)
Localization of a sound source: optimal positioning of sensors carried on autonomous surface vehicles
Bruno M Ferreira (Autor) (Outra); Anibal C Matos (Autor) (FEUP); Helder S Campos (Autor) (Outra); Nuno A Cruz (Autor) (FEUP)

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