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Tese

Um Dispositivo Robótico para Controlo de Força-Impedância de Manipuladores Industriais

António Manuel Ferreira Mendes Lopes (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Orientador Técnico) (FEUP)

1999

Instituicões

Relatório Técnico

Modelação Cinemática e Optimização Geométrica de uma Plataforma de Merlet

António Mendes Lopes (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Autor) (FEUP)

1998

Instituicões

Patente

Variable geometry ejector for cooling applications and cooling system comprising the variable geometry ejector

Szabolcs Varga (Autor) (FEUP); Armando C. Oliveira (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Autor) (FEUP); João Pedro Falcão Carneiro (Autor) (FEUP); António Mendes Lopes (Autor) (FEUP)

2021

Livro

Laboratórios de Instrumentação para Medição / Laboratories of Instrumentation for Measurement

Maria Teresa Restivo (Autor) (FEUP); Fernando Gomes de Almeida (Autor) (FEUP); Maria de Fátima Chouzal (Autor) (FEUP); Joaquim Gabriel Mendes (Autor) (FEUP); António Mendes Lopes (Autor) (FEUP)

2008

Classificação Científica Documentos Publicações Contidas(1)

Nome do Ficheiro	Descrição	Tamanho
Laboratórios de Instrumentação para Medição / Laboratories of Instrumentation for Measurement		1296.39 KB

Handbook of Laboratory Measurements and Instrumentation

Maria Teresa Restivo (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Autor) (FEUP); Maria de Fátima Chouzal (Autor) (FEUP); Joaquim Mendes (Autor) (FEUP); António Mendes Lopes (Autor) (FEUP)

2011

Classificação Científica

Capítulo ou Parte de Livro

Force-Impedance Control: a New Control Strategy of Robotic Manipulators

F. Almeida (Autor) (FEUP); A. Lopes (Autor) (FEUP)

1999

Dynamic Model of a 6-dof Parallel Manipulator Using the Generalized Momentum Approach

António M. Lopes (Autor) (FEUP); Fernando Almeida (Autor) (FEUP)

2008

Classificação Científica Documentos

Artigo em Revista Científica Internacional

The generalized momentum approach to the dynamic modeling of a 6-dof parallel manipulator

lopes, am (Autor) (FEUP); almeida, f (Autor) (FEUP)

2009

Classificação Científica Indexação

Measurement: concepts, methods and practice within an electronic book

Maria Teresa Restivo (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Autor) (FEUP); Maria de Fátima Chouzal (Autor) (FEUP); Joaquim Gabriel Mendes (Autor) (FEUP); António Mendes Lopes (Autor) (FEUP)

2009

Classificação Científica Documentos

Nome do Ficheiro	Descrição	Tamanho
Measurement: Concepts, Methods and Practice within an Electronic Book		366.44 KB

Laboratories of Instrumentation for Measurement

Maria Teresa Restivo (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Autor) (FEUP); Maria de Fátima ChouZal (Autor) (FEUP); Joaquim Gabriel Mendes (Autor) (FEUP); António Mendes Lopes (Autor) (FEUP)

2009

Classificação Científica

Experimental results with a variable geometry ejector using R600a as working fluid

Paulo Pereira (Autor) (FEUP); Szabolcs Varga (Autor) (FEUP); João Soares (Autor) (FEUP); Armando C. Oliveira (Autor) (FEUP); António Lopes (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Autor) (FEUP); João Pedro Falcão Carneiro (Autor) (FEUP)

2014

Classificação Científica Indexação

Acceleration-based force-impedance control of a six-dof parallel manipulator

lopes, am (Autor) (FEUP); almeida, fg (Autor) (FEUP)

2007

Classificação Científica Indexação

A force-impedance controlled industrial robot using an active robotic auxiliary device

António Lopes (Autor) (FEUP); Fernando Almeida (Autor) (FEUP)

2008

Classificação Científica Indexação Documentos

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

On the way for a better methodology in teaching/learning instrumentation for measurements at mechanical engineering Compulsory Syllabus

2004

Classificação Científica Documentos

Nome do Ficheiro	Descrição	Tamanho
On the way for a better methodology in teaching/learning Instrumentation for Measurements at Mechanical Engineering Compulsory Syllabus		156.90 KB

Manipulability Optimization of a Parallel Structure Robotic Manipulator

A. Mendes Lopes (Autor) (FEUP); F. Gomes de Almeida (Autor) (FEUP)

1996

Instrumentation for Measurement: a bilingual lab e-book

Maria Teresa Restivo (Autor) (FEUP); Fernando Gomes de Almeida (Autor) (FEUP); Maria de Fátima Chouzal (Autor) (FEUP); Joaquim Mendes (Autor) (FEUP); António Mendes Lopes (Autor) (FEUP)

2007

Documentos

Force-Impedance Control of Robotic Manipulators

Fernando Almeida (Autor) (FEUP); António Lopes (Autor) (FEUP); Paulo Abreu (Autor) (FEUP)

2000

Force-impedance control of a 6-dof parallel manipulator

António M. Lopes (Autor) (FEUP); Fernando G. Almeida (Autor) (FEUP)

2009

Classificação Científica

E-Teaching Labs

Maria Teresa Restivo (Autor) (FEUP); Maria de Fátima Chouzal (Autor) (FEUP); Fernando Gomes Almeida (Autor) (FEUP); Joaquim Gabriel Magalhães Mendes (Autor) (FEUP); António Mendes Lopes (Autor) (FEUP)

2006

Dynamic Decoupling of Robotic Manipulators: A Force-Impedance Control Perspective

Fernando Almeida (Autor) (FEUP); António Lopes (Autor) (FEUP); Paulo Abreu (Autor) (FEUP)

2002

Classificação Científica

Registos 1 a 20 de 23

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