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Dynamic Decoupling of Robotic Manipulators: A Force-Impedance Control Perspective

Título
Dynamic Decoupling of Robotic Manipulators: A Force-Impedance Control Perspective
Tipo
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
Ano
2002
Autores
Fernando Almeida
(Autor)
FEUP
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António Lopes
(Autor)
FEUP
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Paulo Abreu
(Autor)
FEUP
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Ata de Conferência Internacional
Páginas: 177-182
Aveiro, Portugal, 5 a 7 de Setembro de 2002
Classificação Científica
FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia mecânica
Outras Informações
Resumo (PT):
Abstract (EN):
Idioma: Inglês
Tipo (Avaliação Docente): Científica
Nº de páginas: 6
Documentos
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