Publicações

Publicações com os mesmos autores da publicação On the use of Particle Filters for Terrain Based Navigation of sensor-limited AUVs

Agrupar Por: Tipo Ano Ordenação: Título Ano Tipo de Publicação

Artigo em Revista Científica Internacional

Survey on advances on terrain based navigation for autonomous underwater vehicles

Melo, J (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP)

2017

Indexação

ISI Web of Knowledge - 55 Citações

Scopus - 97 Citações

A data-driven particle filter for terrain based navigation of sensor-limited autonomous underwater vehicles

Melo, J (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP)

2019

Indexação

ISI Web of Knowledge

Scopus - 1 Citação

Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional

Towards LBL Positioning Systems for Multiple Vehicles

Melo, J (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP)

2016

Indexação

ISI Web of Knowledge

Scopus - 2 Citações

Bottom Estimation and Following with the MARES AUV

Melo, J (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP)

2012

Indexação

ISI Web of Knowledge - 1 Citação

Scopus - 11 Citações

A Pitch-Depth Bottom Following Controller for AUVs using Eigenstructure Assignment

Melo, J (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP)

2015

Indexação

ISI Web of Knowledge

Scopus

A PHD Filter for Tracking Multiple AUVs

Melo, J (Autor) (Outra); Aníbal Castilho Coimbra de Matos (Autor) (FEUP)

2014

Indexação

ISI Web of Knowledge

Scopus - 1 Citação

Registos 1 a 6 de 6

 

1