Sistemas Globais de Localização e Navegação por Satélite

Código:

EG482

Sigla:

EG482

Áreas Científicas
Classificação	Área Científica
OFICIAL	Engenharia Geográfica

Ocorrência: 2011/2012 - 2S

Ativa?	Sim
Unidade Responsável:	Departamento de Geociências, Ambiente e Ordenamento do Território
Curso/CE Responsável:	Mestrado em Engenharia Geoespacial

Ciclos de Estudo/Cursos

Sigla	Nº de Estudantes	Plano de Estudos	Anos Curriculares	Créditos UCN	Créditos ECTS	Horas de Contacto	Horas Totais
M:EG	8	PE do Mestrado em Engenharia Geográfica	1	-	7,5	-
M:SIG	2	PE do Mestrado em Sistemas de Informação Geográfic	1	-	7,5	-

Língua de trabalho

Português

Objetivos

Conhecer as características dos atuais GNSS (Global Navigation Satellite Systems), identificar as suas limitações, e perceber as questões da compatibilidade e interoperabilidade.
Determinar posições e velocidades a partir de medidas de código e fase com o sistema GPS . Identificar e compreender os problemas que podem afectar as observações GNSS e o modo de os ultrapassar.
Conhecer as vantagens e necessidade de integração dos GNSS com outros sensores e identificar as soluções mais apropriadas em função do tipo de aplicação e do rigor posicional pretendido.
Possuir os conhecimentos necessários para uma completa exploração dos sistemas GNSS na resolução de problemas de localização geográfica e navegação.

Programa

• Introdução aos Sistemas de Posicionamento Global.
• Sistemas GNSS: Objetivos, e situação atual (GPS, GLONASS, GALILEO e COMPASS).
• Sistemas regionais de aumentação (SBAS). O sistema EGNOS.
• Características dos sistemas GNSS: Componentes; órbitas; sinais.
• Medidas GNSS e erros associados.
• Metodologias para eliminação e modelação dos erros.
• Determinação de posições e velocidades.
• Combinação de medidas de código e fase para o posicionamento de precisão.
• Introdução aos sistemas inerciais e aos sistemas multi-sensor para navegação.
• Integração de medidas GNSS com medidas de outros sensores.
• GNSS Assistido (A- GPS).
• Aplicações dos sistemas GNSS.

Observações Bibliográficas

Internet links:
GPS: http://tycho.usno.navy.mil/gps.html
GLONASS: http://www.glonass-ianc.rsa.ru/
Galileo: http://www.gsa.europa.eu/go/galileo/services
Beidou-2: http://www.sinodefence.com/space/spacecraft/beidou2.asp

Revistas
Inside GNSS (www.insidegnss.com)

Métodos de ensino e atividades de aprendizagem

Aulas de exposição teórica.
Realização de trabalhos práticos envolvendo a aquisição de dados no terreno e a implementação de um programa (em Matlab ou outra linguagem) para determinação da posição de um observador a partir do processamento de medidas GPS.

Software

Matlab

Palavras Chave

Ciências Tecnológicas

Tipo de avaliação

Avaliação distribuída com exame final

Componentes de Avaliação

Descrição	Tipo	Tempo (Horas)	Peso (%)	Data Conclusão
Participação presencial (estimativa)	Participação presencial	70,00
	Total:	-	0,00

Fórmula de cálculo da classificação final

Exame teórico escrito, sem consulta, com duração de 2h, que terá uma cotação máxima de 14 valores.
Relatório dos trabalhos práticos, que terá uma cotação máxima de 6 valores.

A CLASSIFICAÇÃO FINAL será obtida pela soma das classificações obtidas no Exame teórico e no Relatório dos trabalhos práticos, observando as seguintes condições:
•Classificação Mínima para aprovação na parte teórica: 7 valores
•Classificação Mínima para aprovação na parte prática: 3 valores
NOTA:
Classificação superior a 16 valores só será atribuída após realização de prova oral complementar.

Provas e trabalhos especiais

Relatório dos trabalhos práticos

Melhoria de classificação

Para obtenção de classificação superior a 16 valores é obrigatória a realização de uma prova oral

Observações

BIBLIOGRAFIA
•Hofmann-Wellenhof, B., H. Lichtenegger, and E. Wasle - “GNSS – Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo, and more”. Springer Verlag, 1st Edition, 2007.
•Hofmann-Wellenhof, B., Klaus Legat, Manfred Wieser – “Navigation, Principles of Positioning Guidance”. Editor, Springer-Verlag, Wien, 2003.
•Parkinson, Bradford W. and James J. Spilker - “Global Positioning System: Theory and Practice”. Volumes I and II. Editor, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc., Washington, DC, 1996.
•Elliott Kaplan & J. Hegarty - “Understanding GPS: Principles and Applications” Editor, Artech House, 2006.
•Xu, G.– “GPS - Theory, Algorithms and Applications”. Editor, Springer Heidelberg, 2003.
•Paul D. Groves – “Principles of GNSS Inertial and Multisensor Integrated Navigation Systems”. Artech House, Boston, 2008.
•Frank van Diggelen – “A-GPS: Assisted GPS, GNSS, and SBAS”. Artech House, 2009.

Internet links:
GPS: http://tycho.usno.navy.mil/gps.html
GLONASS: http://www.glonass-ianc.rsa.ru/
Galileo: http://www.gsa.europa.eu/go/galileo/services
Beidou-2: http://www.sinodefence.com/space/spacecraft/beidou2.asp
EGNOS: http://egnos-portal.gsa.europa.eu/discover-egnos/about-egnos

Inside GNSS (www.insidegnss.com)
Galileo World magazine: http://www.galileosworld.com/
GPS World magazine: http://www.gpsworld.com/