A new algorithm for linearization up to multi-output and multi-input injection for a class of systems with implicitly defined outputs

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2013

Autores

Sergio S Rodrigues (Autor) Outra; Pedro P Aguiar (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)

Páginas: 1734-1739

European Control Conference (ECC)

Zurich, SWITZERLAND, JUL 17-19, 2013

Indexação

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Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Outras Informações

ID Authenticus: P-009-40G

Abstract (EN): Given a class of nonlinear systems with implicitly defined outputs, we provide a new algorithm to find appropriate local coordinates, in which the resulting system takes a desired target form that is state-affine, up to output and input injection. Once in the target form, it is possible to construct a state-space observer with linear, possibly time-varying, error dynamics.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6