Chemical plume source localization with multiple autonomous underwater vehicles

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2010

Autores

Maciel, B (Autor) Outra; De Sousa, JB (Autor) Outra; Pereira, FL (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010

OCEANS'10 IEEE Sydney, OCEANSSYD 2010

Sydney, NSW, 24 May 2010 through 27 May 2010

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Scopus - 2 Citações

Classificação Científica

CORDIS: Ciências Tecnológicas

Outras Informações

ID Authenticus: P-007-W6X

DOI: 10.1109/oceanssyd.2010.5603852

Abstract (EN): We developed a novel, multiple vehicle extension to a typical, single vehicle chemical plume source localization algorithm. The approach is implemented and tested in MATLAB®. We discuss simulations results to assess the potential of using the multiple vehicle approach. It occurs that there can be an advantage from using multiple vehicles. © 2010 IEEE.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica