Resumo (PT):
Com a grande disponibilidade e o baixo custo da atual tecnologia de redes, a utilização de redes de
computadores para interconectar sensores, atuadores e controladores está tornando-se amplamente aceite na
implementação de sistemas de controle. Em sistemas de controle por computador os elementos sensor, controlador e
atuador trocam informações entre si através da troca de mensagens sob uma rede de comunicação, a qual gera atrasos na
transmissão de mensagens que conseqüentemente introduzem atrasos de controle no processo a controlar, o que pode
levar o sistema a perda de performance e instabilidade. O tempo de transmissão de mensagens depende do algoritmo de
acesso ao meio de comunicação utilizado e da carga de mensagens na rede. O projeto do controlador pode ser realizado
no domínio do tempo, considerando que a rede de comunicação oferece um serviço de transmissão de mensagens em
tempo real. No entanto, deve ser considerado que um serviço de comunicação de tempo-real não é suficiente para
garantir que os atrasos de transmissão de mensagens sejam bem definidos, mas sim unicamente que os atrasos de
comunicação são limitados superiormente. Neste artigo, é apresentada uma abordagem para tratar o problema de
Sistemas de Controle via Rede (NCS: ¿Networked Control Systems¿), considerando o período de amostragem e atraso de
controle. A partir de uma arquitetura para NCS e uma rede de comunicação que oferece serviços de tempo real, nos
mostramos como a comunicação pode influenciar sob a performance e estabilidade das diversas malhas de controle em
um NCS e propomos um mecanismo de escalonamento dos períodos de amostragem para garantir a performance e
estabilidade.
Idioma:
Português
Tipo (Avaliação Docente):
Científica
Nº de páginas:
8
Tipo de Licença: