Calibração do Sistema de Aquisição de Informação 3D do LOME

• Tipo: Relatório Técnico
• Data: 2004

Autores

Maria Cândida Felgueiras Seabra Pinto Coelho (Autor) FEUP; João Manuel Ribeiro da Silva Tavares (Autor) FEUP

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Tecnologia > Tecnologia de computadores

Instituições Associadas

INEGI - Instituto de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial

Outras Informações

Resumo (PT): O presente relatório tem como principal objectivo descrever, resumidamente, os passos que foram seguidos para calibrar o sistema de aquisição tridimensional (3D) que está a ser desenvolvido no Laboratório de Óptica e Mecânica Experimental (LOME). Assim, o relatório é constituído por quatro secções: na primeira, é feita uma pequena introdução ao sistema de aquisição do LOME; na segunda, é descrito o setup utilizado para calibrar esse sistema; na terceira, são apresentados os valores, fornecidos pelos fabricantes da câmara e do projector, de alguns parâmetros intrínsecos; e na quarta e última secção, são apresentados os parâmetros de calibração estimados para a câmara e para o projector.

Abstract (EN): The main goal of the present report is to briefly describe the steps that had been followed to calibrate the three-dimensional (3D) information acquisition system being developed in the Optical and Experimental Mechanics Laboratory (LOME). Thus, this report is composed by four sections: in the first one, a introduction to the LOME’s acquisition system is presented; in the second, the setup used to calibrate that system is described; in the third, the values, supplied from the manufacturers, of some intrinsic parameters of the camera and of projector are indicated; and in the fourth and last section, all the estimated calibration parameters are presented.

Idioma: Português

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 10