Lie Group Projection Operator Approach: Optimal Control on TSO(3)

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2011

Autores

Alessandro Saccon (Autor) Outra; Pedro Aguiar, AP (Autor) Outra; John Hauser (Autor) Outra

Ata de Conferência Internacional

Título: 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)

Páginas: 6973-6978

50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC)

Orlando, FL, DEC 12-15, 2011

Indexação

ISI Web of Knowledge - 5 Citações

Scopus - 10 Citações

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Outras Informações

ID Authenticus: P-002-WE5

DOI: 10.1109/cdc.2011.6160672

Abstract (EN): The Lie group projection operator approach is an iterative scheme for solving continuous-time optimal control problems on Lie groups. This work details the approach for optimal control problems on TSO(3), the tangent bundle of the special orthogonal group SO(3). The dynamics of a rigid satellite is used as illustrative example. Numerical simulations are presented and discussed.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6