Resumo (PT):
Esta dissertação descreve os meios e os métodos utilizados no desenvolvimento de um sistema baseado numa técnica de luz estruturada para obtenção de informação tridimensional de uma cena. O sistema é constituído por um computador, um projector de luz, equipado com um painel de cristal líquido, que permite variar um padrão de luz projectado, e por uma câmara, ligada a um cartão de aquisição de imagem, instalado num computador, que permite adquirir imagens da cena sobre a qual se projecta o padrão de luz.
Abstract (EN):
This thesis describes a structured light acquisition system based on a structured light technique. The system has a programmable multi-stripe liquid crystal light valve mounted in a conventional projector under computer control, with which it is possible to project several different patterns of light and a camera, displaced from the projector, to see the scene.
Language:
Portuguese
Type (Professor's evaluation):
Scientific
No. of pages:
116