Apresentação de um Método para a Determinação da Transformação Rígida entre dois Contornos Constituídos por Pixels

• Type: Technical Report
• Date: 1997

Authors

João Manuel Ribeiro Silva Tavares (Author) FEUP

Scientific classification

FOS: Engineering and technology > Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

CORDIS: Physical sciences > Computer science > Informatics

Associated Institutions

FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Other information

Resumo (PT): Nesta comunicação é apresentado um método, proposto por Horn, para a determinação da transformação rígida (constituída por rotação em torno de um eixo que passa pela origem, escalonamento em relação à origem e translação) existente entre dois contornos. Cada contorno é considerado como um conjuntos de pixels. Também são apresentados alguns resultados experimentais obtidos por uma implementação do referido método. Para a representação da rotação são utilizados quaternions unitários. Em apêndice, é apresentada a notação utilizada para os quaternions, as suas propriedades, algumas operações efectuadas com quaternions e a relação entre diferentes notações utilizadas para representar rotações.

Language: Portuguese

Type (Professor's evaluation): Scientific

No. of pages: 21