Optimal Control on Non-Compact Lie Groups: A Projection Operator Approach

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2010

Autores

Alessandro Saccon (Autor) Outra; John Hauser (Autor) Outra; Pedro P Aguiar (Autor) Outra

Ata de Conferência Internacional

Título: 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)

Páginas: 7111-7116

49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

Atlanta, GA, DEC 15-17, 2010

Indexação

ISI Web of Knowledge - 3 Citações

Scopus - 7 Citações

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Outras Informações

ID Authenticus: P-003-DG3

DOI: 10.1109/cdc.2010.5717195

Abstract (EN): Many nonlinear systems of practical interest evolve on Lie groups or on manifolds acted upon by Lie groups. Examples range from aircraft and underwater vehicles to quantum mechanical systems. In this paper, we develop the mathematical machinery needed for projection operator based trajectory exploration and optimization (optimal control) for systems defined on non-compact Lie groups.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6