Navigation of an autonomous underwater vehicle in a mobile network

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2008

Autores

Nuno Santos (Autor) Outra; Aníbal Matos (Autor) FEUP; Nuno Cruz (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: OCEANS 2008, VOLS 1-4

Páginas: 1196-1200

OCEANS 2008 Conference

Quebec City, CANADA, SEP 15-18, 2008

Indexação

ISI Proceedings

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INSPEC

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia do ambiente

Outras Informações

ID Authenticus: P-004-4A7

DOI: 10.1109/oceans.2008.5151980

Abstract (EN): This work addresses the implementation of the navigation, guidance and control of autonomous underwater vehicles on mobile acoustic networks. After a theoretical discussion of the algorithms required for such operation, we present results from simulation and real experiments that validate the proposed solutions.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 5