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A Tool for the Development of Robot Control Strategies
Título
A Tool for the Development of Robot Control Strategies
Tipo
Artigo em Revista Científica Internacional
Ano
2007
Autores
Luiz Carlos Figueiredo
(Autor)
Outra
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Gilcésar Ávila
(Autor)
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(Autor)
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Rui Camacho
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Demétrio R. Magalhães
(Autor)
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Luís Paulo Reis
(Autor)
FEUP
Revista
Vol. 6
Nº 2
ISSN:
16773071
Classificação Científica
FOS:
Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
CORDIS:
Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de computadores
Outras Informações
ID Authenticus:
P-010-VEA
Abstract (EN):
In this paper we report as the development of a tool in to develop and set control strategies as a fast and easy way. Additionally, a tricycle robot with two traction motors was built to test the strategies produced with the tool. Experimental tests have shown an advantage in the use of such tool.
Idioma:
Inglês
Tipo (Avaliação Docente):
Científica
Contacto:
Rui Camacho
Tipo de Licença:
Documentos
| Nome do Ficheiro | Descrição | Tamanho |
|---|---|---|
| 213-618-2-PB | A Tool for the Development of Robot Control Strategies | 174.78 KB |
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