AUV navigation and guidance in a moving acoustic network

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2005

Autores

Aníbal Matos (Autor) FEUP; Nuno Cruz (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: Oceans 2005 - Europe, Vols 1 and 2

Páginas: 680-685

Oceans 2005 Europe International Conference

Brest, FRANCE, JUN 20-23, 2005

Indexação

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INSPEC

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia do ambiente

Outras Informações

ID Authenticus: P-000-6CD

DOI: 10.1109/oceanse.2005.1511796

Abstract (EN): This paper addresses the navigation and guidance of an AUV operating in a network of moving acoustic beacons. In this network, the vehicle position is obtained from acoustic signals exchanged between the vehicle and the beacons and is computed in a reference frame associated with the moving beacons. The paper describes the operation of the acoustic network, the mission specification and guidance system that computes the references for the vehicle controllers, and the navigation system that produces all the data required by the guidance system.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6