5dpo Team Description for RoboCup 2006

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2006

Autores

Paulo Costa (Autor) FEUP; António Paulo Moreira (Autor) FEUP; Armando Sousa (Autor) FEUP; Pedro Costa (Autor) FEUP; Susana Gaio (Autor) FEUP; Paulo Marques (Autor) Outra; Paulo Lima Malheiros (Autor) FEUP; André Scolari (Autor) Outra

Ata de Conferência Internacional

Título: RoboCup

RoboCup 2006

Bremen, Alemanha, 19 e 20 de Junho de 2006

Classificação Científica

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de sistemas > Teoria de sistemas ; Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Robótica ; Ciências Tecnológicas > Tecnologia > Tecnologia de computadores > Processamento de imagem

Outras Informações

Abstract (EN): This paper very briefly describes the current software architecture and the mechanical and hardware design of the 5dpo. The overall hardware and software architecture, is presented and so are the main modules. The design of a Robotic soccer Team is an evolving process where the weaknesses and strengths of previous years drive new enhancements. The inevitable rule changes also take an important role on design.

Idioma: Português

Tipo (Avaliação Docente): Científica