UAV Cooperative Perception based on DDS communications network

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2017

Autores

Ribeiro, JP (Autor) Outra; Fontes, H (Autor) Outra; Lopes, M (Autor) Outra; Silva, H (Autor) Outra; Campos, R (Autor) Outra; Almeida, JM (Autor) Outra; E. Pereira da Silva (Autor) Outra

Ata de Conferência Internacional

Título: OCEANS 2017 - Anchorage

Páginas: 1-8

OCEANS 2017 - Anchorage

18 September 2017 through 21 September 2017

Indexação

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Outras Informações

ID Authenticus: P-00P-JH2

Abstract (EN): This paper focus on the use of unmanned aerial vehicle teams for performing cooperative perception using Data Distribution Service (DDS) Network. We develop a DDS framework to manage the incoming and out bounding network traffic of multiple types of data that is exchanged inside the UAV network. Experimental results both in laboratory and in actual flight are presented to help characterize the proposed system solution.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 8