Optimal linear parameterization for on-line estimation of tire-road friction

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2011

Autores

R. de Castro (Autor) FEUP; Rui Esteves Araújo (Autor) FEUP; Diamantino Freitas (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Páginas: 8409-8414

18th IFAC World Congress

Milano, 28 August 2011 through 2 September 2011

Indexação

Scopus - 14 Citações

INSPEC

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo ; Ciências Tecnológicas > Tecnologia > Tecnologia energética > Veículos eléctricos

Outras Informações

ID Authenticus: P-008-6BR

DOI: 10.3182/20110828-6-it-1002.03220

Abstract (EN): In this article, we propose a linear parameterization (LP) for representing the friction in the tire-road interface, suitable for on-line Identification. This model was obtained by employing function approximation techniques, which results in an optimization problem to minimize the fitting error between the LP and the nonlinear Burckhardt model. Compared with others LPs proposed in the literature, the optimal LP features a reduced number of parameters and good approximation capabilities. Moreover, the proposed model can be identified though linear Identification techniques, simplifying the on-line peak friction estimation. Simulation results obtained with a vehicle simulator demonstrates the effectiveness of the proposed parameterization. © 2011 IFAC.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6