Hydrodynamic modeling and motion limits of AUV MARES

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2009

Autores

Bruno Ferreira (Autor) FEUP; Miguel Pinto (Autor) Outra; Aníbal Matos (Autor) FEUP; Nuno Cruz (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: IECON: 2009 35TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-6

Páginas: 2241-2246

35th Annual Conference of the IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON 2009)

Porto, PORTUGAL, NOV 03-05, 2009

Indexação

ISI Proceedings

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INSPEC

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Outras Informações

ID Authenticus: P-003-QFC

DOI: 10.1109/iecon.2009.5415198

Abstract (EN): This paper addresses the dynamic characterization of the autonomous underwater vehicle MARES. The paper presents the main dynamic properties of this underwater robotic platform as well as the procedures employed to obtain the parameters that define the vehicle model. Furthermore, the paper also presents a detailed characterization of the elementary motions that this vehicle is able to perform.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6