Specification of multiple AUV strategies for search of freshwater oceanic sources

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2003

Autores

Eduardo Pereira Silva (Autor) Outra; Alfredo M. Martins (Autor) Outra; José Miguel Almeida (Autor) Outra; João Borges de Sousa (Autor) FEUP; Fernando Lobo Pereira (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: OCEANS 2003 MTS/IEEE: CELEBRATING THE PAST...TEAMING TOWARD THE FUTURE

Páginas: 346-346

MTS/IEEE Conference on Celebrating the Past - Teaming Toward the Future

San Diego, CA, SEP 22-26, 2003

Indexação

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Scopus - 3 Citações

INSPEC

Classificação Científica

FOS: Ciências exactas e naturais > Ciências da terra e ciências do ambiente

CORDIS: Ciências Tecnológicas

Outras Informações

ID Authenticus: P-000-K8A

Abstract (EN): System and mission requirements for the use of Autonomous Underwater Vehicles (AUV) were defined. A requirement analysis was done having in mind the definition of search methodologies involving multiple cooperating vehicles. Control and navigation issues were addressed. Various search strategies were proposed and analyzed in terms of control, navigation and overall system requirements.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 1