Saltar para:
Logótipo
Comuta visibilidade da coluna esquerda
Você está em: Início > Publicações > Visualização > Model predictive control of impulsive dynamical systems

Publicações

Model predictive control of impulsive dynamical systems

Título
Model predictive control of impulsive dynamical systems
Tipo
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
Ano
2012
Ata de Conferência Internacional
Páginas: 305-310
4th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, NMPC'12
Noordwijkerhout, 23 August 2012 through 27 August 2012
Indexação
Classificação Científica
FOS: Ciências da engenharia e tecnologias
CORDIS: Ciências Tecnológicas
Outras Informações
ID Authenticus: P-008-6G9
Abstract (EN): We propose an MPC framework to address impulsive dynamical systems, i.e. systems in which the state trajectories are permitted to have discontinuities (jumps) in response to impulsive controls. We describe how previous results on sampled-data trajectories, invariance of sets, optimal control, and stability in the context of impulsive systems can be used and adapted to a sampled-data MPC framework. We provide sufficient conditions on the design parameters of the optimal control problems that guarantee: (i) feasibility of the sequence of optimal control problems, and (ii) stability of the controlled system. © 2012 IFAC.
Idioma: Inglês
Tipo (Avaliação Docente): Científica
Nº de páginas: 6
Documentos
Não foi encontrado nenhum documento associado à publicação.
Publicações Relacionadas

Dos mesmos autores

Special Issue on Control, Nonsmooth Analysis and Optimization Celebrating the 60th Birthday of Francis Clarke and Richard Vinter PREFACE (2011)
Outra Publicação em Revista Científica Internacional
Maria do Rosario de Pinho; M. M. A. Ferreira; Fernando A C C Fontes; Fernando L Pereira; Gueorgui Smirnov; Delfim F M Torres
DCDS - Series A Special Issue of the Procedings of the Workshop in Control, Nonsmooth Analysis, and Optimization-Celebrating Francis Clarke and Richard Vinter's 60th birthday (2009)
Outra Publicação em Revista Científica Internacional
Fernando Lobo Pereira; Maria do Rosário de Pinho; Fontes, Fernando A C C; Margarida Ferreira
Predictive control for path-following. From trajectory generation to the parametrization of the discrete tracking sequences (2015)
Capítulo ou Parte de Livro
Prodan, I; Olaru, S; fontes, facc; Fernando Lobo Pereira; João Tasso Sousa; Stoica Maniu, C; Niculescu, SI
An optimization-based framework for impulsive control systems (2015)
Capítulo ou Parte de Livro
Fernando Lobo Pereira; fontes, facc; Aguiar, AP; João Tasso Sousa
A model predictive control-based architecture for cooperative path-following of multiple unmanned aerial vehicles (2015)
Capítulo ou Parte de Livro
Rucco, A; Aguiar, AP; fontes, facc; Fernando Lobo Pereira; João Tasso Sousa

Ver todas (8)

Das mesmas áreas científicas

Utilização dos Campos de Granitado LASER (SPECKLE) na Medição de Deslocamentos e Deformações num Plano (1984)
Tese
A. C. Marques Pinho; J. F. Silva Gomes
Utilização de Técnicas Interferométricas na Medição de Deformações (no Plano) em Estruturas Sujeitas a Solicitações Térmicas e Mecânicas (1996)
Tese
António Teixeira; J. F. Silva Gomes
Utilização da Interferometria de Granitado Laser (ESPI) na Determinação dos Modos e Frequências Próprias de Vibração de Placas (1987)
Tese
Pedro M. B. Pimentel; J. F. Silva Gomes
Transformação de um Objecto da Industria Extractiva em Sistema. Algumas consequências. (1998)
Tese
Alexandre Leite
Solicitações Locais em Cascas Finas de Geometria Esférica e Cilíndrica (1993)
Tese
Nuno Rilo; J. F. Silva Gomes

Ver todas (2326)

Recomendar Página Voltar ao Topo
Copyright 1996-2025 © Faculdade de Direito da Universidade do Porto  I Termos e Condições  I Acessibilidade  I Índice A-Z
Página gerada em: 2025-10-01 às 21:28:20 | Política de Privacidade | Política de Proteção de Dados Pessoais | Denúncias | Livro Amarelo Eletrónico