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Publicações

A generic model for a robotic agent system using GAIA methodology: Two distinct implementations

Título
A generic model for a robotic agent system using GAIA methodology: Two distinct implementations
Tipo
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
Ano
2010
Autores
Rodrigo A.M. Braga
(Autor)
Outra
A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. Sem AUTHENTICUS Sem ORCID
Eugénio Oliveira
(Autor)
FEUP
Ata de Conferência Internacional
Páginas: 280-285
2010 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010
Singapore, 28 June 2010 through 30 June 2010
Indexação
Publicação em ISI Proceedings ISI Proceedings
Publicação em ISI Web of Knowledge ISI Web of Knowledge
COMPENDEX
Classificação Científica
FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática
CORDIS: Ciências Físicas > Ciência de computadores > Programação > Engenharia de software ; Ciências Físicas > Ciência de computadores > Programação
Outras Informações
ID Authenticus: P-007-V5Z
Abstract (EN): The emergence of multi-agent systems in the past years has led to a necessity of developing new methodologies to assist in the requirements and architectural analysis, and in the design phases of such a system, and as a consequence, several Agent Oriented Software Engineering (AOSE) methodologies have been proposed. In this paper, we analyze the GAIA methodology and some proposed extensions, and use this methodology to design an abstract generic system model for an open multi-robot application. We then derive two distinct specific models for two different applications - the first with the intention of using intelligent wheelchairs in a hospital environment, and the second targeting the use of teams of autonomous aircrafts. The successful adoption of the generic model in the design stages of the two distinct systems not only validates the proposed model and shows that it can be used in open multi-agent systems, but also shows it is also flexible enough to be used in systems as diverse as these. By adapting the GAIA methodology for the design of open systems, this work enables designers to model open systems in a faster and simpler form, decreasing the time needed to complete several tasks, while maintaining a high-level overview of the system. ©2010 IEEE.
Idioma: Inglês
Tipo (Avaliação Docente): Científica
Nº de páginas: 6
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