Algoritmo de SLAM en un robot móvil gobernado por una interface cerebro-computadora

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2006

Autores

F. A. Auat Cheeín (Autor) FEUP; R. Carelli (Autor) Outra; F. Lobo Pereira (Autor) FEUP; M. Sarcinelli (Autor) FEUP; Celeste Almeida (Autor) FEUP; T. F. Bastos Filho (Autor) Outra

Ata de Conferência Internacional

Título: SELASI 2006

II European-Latin-American Workshop on Engineering Systems

Porto, Portugal, 21 a 23 de Junho de 2006

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

CORDIS: Ciências Tecnológicas

Outras Informações

Resumo (PT): En este trabajo se presenta la aplicación de un algoritmo de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM, por sus siglas en inglés de Simultaneous Localization and Mapping) en una Interface Cerebro-Computadora (ICC) que gobierna la navegación de un robot móvil. La ICC consta de un panel con lugares y funciones predefinidas dentro de un ambiente conocido. El paciente, mediante sus señales electroencefálicas, puede elegir a voluntad desde el panel de control, la función a ejecutar o el destino a alcanzar por el robot móvil. El algoritmo de SLAM permite generar mapas de nuevos entornos. Estos mapas, son segmentados y adicionados a la ICC, ampliando así las opciones del panel. Con los mapas obtenidos es posible generar trayectorias de navegación para el robot móvil. Acompañan este trabajo, los resultados experimentales obtenidos

Idioma: Espanhol

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 10