Design of a mission management system for the Autonomous Underwater Vehicle MARIUS

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 1994

Autores

BIZINGRE, C (Autor) Outra; OLIVEIRA, P (Autor) Outra; PASCOAL, A (Autor) Outra; PEREIRA, FL (Autor) FEUP; PIGNON, JP (Autor) Outra; SILVA, E (Autor) Outra; SILVESTRE, C (Autor) Outra; DESOUSA, JB (Autor) Outra

Ata de Conferência Internacional

Título: PROCEEDINGS OF THE 1994 SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY

Páginas: 112-121

1994 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology (AUV 94)

CAMBRIDGE, MA, JUL 19-20, 1994

Indexação

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Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia electrotécnica, electrónica e informática

Outras Informações

ID Authenticus: P-007-6DQ

DOI: 10.1109/auv.1994.518615

Abstract (EN): This paper describes the initial design phase of the software control architecture for the AUV MARIUS. This research effort is part of a long term project that aims to enable the prototype vehicle to carry out environmental surveying missions in coastal waters, in a completely autonomous mode. Throughout the project, MARIUS will be used as an advanced testbed to test developments in the areas of Mission Planning and real-time Mission Execution Systems for AUV's.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 10