SURPASSING THE LIMITATIONS OF THE NXT LEGO ROBOT WITH DISTRIBUTED COMPUTING

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2009

Autores

guedes, rf (Autor) Outra; reis, lp (Autor) FEUP; sousa, a (Autor) Outra

Ata de Conferência Internacional

Título: Sistemas e Tecnologias de Informação - Actas da 4ª Conferência Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação

Páginas: 633-638

CISTI 2009 - 4ª Conferência Ibérica de Sistemas e Tecnologias de Informação

Póvoa de Varzim, 17 a 20 de Junho de 2009

Indexação

ISI Web of Knowledge - 0 Citações

Scopus - 0 Citações

Classificação Científica

FOS: Ciências exactas e naturais > Ciências da computação e da informação

Outras Informações

ID Authenticus: P-003-S78

Abstract (EN): The goal of this paper is to discuss the usage of distributed architecture for the Lego NXT robots. This platform is very interesting because it provides standard hardware for configurable mounting of several sensors and actuators. The presented work characterizes sensors and actuators and identifies limitations of the stand-alone architecture. In order to maximize usefulness and go beyond the identified limitations, a distributed computing architecture was developed that allows the Lego NXT to address complex missions. The distributed architecture makes use of two different programming environments. The described architecture was tested in a sample self localization task.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6