Optimal motion planning for the rendezvous of nonholonomic vehicles under disturbances

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2006

Autores

Jorge Estrela da Silva (Autor) FEUP; João B. Sousa (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: Proceedings of 2006 Mediterranean Conference on Control and Automation, Vols 1 and 2

Páginas: 628-633

14th Mediterranean Conference on Control and Automation

Ancona, ITALY, JUN 28-30, 2006

Indexação

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Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Outras ciências da engenharia e tecnologias

CORDIS: Ciências Tecnológicas

Outras Informações

ID Authenticus: P-004-RAM

DOI: 10.1109/med.2006.328841

Abstract (EN): This paper presents a strategy for the coordination of teams of nonholonomic vehicles on phased operations. On each phase, the vehicles should arrive simultaneously to their goal locations. The vehicles establish communication only during brief instants, coinciding with the arrival at the desired locations. The arrival time is minimized by the control design. The control design is made taking in account the existence of constant disturbances.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6