Robust vision algorithms for quadruped soccer robots

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2007

Autores

reis, lp (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: Computational Modelling of Objects Represented in Images: Fundamentals, Methods and Applications

Páginas: 367-372

International Symposium CompIMAGE 2006

Coimbra, Portugal, 20-21 October, 2006

Indexação

ISI Proceedings

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Classificação Científica

FOS: Ciências exactas e naturais > Ciências da computação e da informação

Outras Informações

ID Authenticus: P-004-CTV

Abstract (EN): This paper presents a robust vision system based on semi-automatic color calibration, color segmentation and image high-level analysis for quadruped soccer playing robots. The algorithms presented were used in the context of FC Portugal legged league team that participated since 2003 in RoboCup - Robotic Soccer World Championship. Controlled experiments with variable lightning conditions are analyzed in order to conclude the robustness of our vision system.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6