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Dynamic teams of networked vehicle systems

Título
Dynamic teams of networked vehicle systems
Tipo
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
Ano
2005
Autores
João B. Sousa
(Autor)
FEUP
Ver página pessoal Sem permissões para visualizar e-mail institucional Pesquisar Publicações do Participante Ver página do Authenticus Sem ORCID
Anouk Girard
(Autor)
Outra
A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. Sem AUTHENTICUS Sem ORCID
Ata de Conferência Internacional
Páginas: 230-235
Portuguese Conference on Artificial Intelligence
Covilha, PORTUGAL, 2005
Indexação
Publicação em ISI Web of Knowledge ISI Web of Knowledge - 0 Citações
Classificação Científica
FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Outras ciências da engenharia e tecnologias
CORDIS: Ciências Tecnológicas
Outras Informações
ID Authenticus: P-000-74S
Abstract (EN): The design of a distributed control framework for dynamic teams of unmanned vehicles is discussed. The problem is formulated for a border patrol scenario. In this scenario there is a region under surveillance, a set of vehicles with different capabilities and the ability to provide elemental services which can be combined to provide composed services, and human operators. The problem consists of designing a distributed control structure which is able to match the capabilities of the system to the surveillance requirements with the help of mixed initiative interactions (human operators in the feedback loops). The distributed control framework consists of a hierarchy of team and sub-team controllers, vehicle supervisors, and elemental maneuver feedback controllers. The control framework is described as a dynamic network of hybrid automata. The problem of resource allocation is formulated as a problem of team formation.
Idioma: Inglês
Tipo (Avaliação Docente): Científica
Contacto: http://irobot.epia05.di.ubi.pt/
Nº de páginas: 6
Documentos
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