Coordinated operation of autonomous underwater and surface vehicles

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2007

Autores

Anibal Matos (Autor) FEUP; Nuno Cruz (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: 2007 OCEANS, VOLS 1-5

Páginas: 1661-1666

2007 OCEANS Conference

Vancouver, CANADA, SEP 29-OCT 04, 2007

Indexação

ISI Proceedings

ISI Web of Knowledge - 0 Citações

Scopus - 7 Citações

INSPEC

Classificação Científica

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia > Engenharia de controlo > Automação

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Engenharia do ambiente

Outras Informações

ID Authenticus: P-004-F86

DOI: 10.1109/oceans.2007.4449362

Abstract (EN): This work addresses the coordinated operation of an autonomous underwater vehicle and an autonomous surface vessel and its main goal is the development of an infrastructure that allows the surface vessel to dynamically position itself above the underwater vehicle while the later one is collecting data and navigating in long baseline mode using a set of beacons installed in the operation area. Besides a formal statement of the coordination problem, we present results both from real experiments and from simulations that illustrate the proposed solution.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6