Uma metodologia física e estocástica no seguimento, emparelhamento e simulação de deformações em visão computacional

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Nacional
• Data: 2005

Autores

Raquel R. Pinho (Autor) Outra; João Manuel Ribeiro Silva Tavares (Autor) FEUP; Miguel Fernando Paiva Velhote Correia (Autor) FEUP

Classificação Científica

FOS: Ciências da engenharia e tecnologias > Outras ciências da engenharia e tecnologias

CORDIS: Ciências Tecnológicas > Engenharia ; Ciências Tecnológicas > Tecnologia > Tecnologia de computadores

Outras Informações

Resumo (PT): Neste artigo propomos uma metodologia física e estocástica que permite seguir o movimento de objectos em imagens, possibilita o seu emparelhamento e a simulação temporal das deformações sofridas. A componente estocástica da metodologia recorre ao filtro de Kalman para fazer o seguimento do centróide e orientação principal dos objectos seguidos (componente rígida da deformação). Entre cada etapa previsão/correcção, são incluídos novos dados no modelo a partir das medições recolhidas. A inclusão de tais medições é realizada recorrendo à componente física da metodologia proposta que considera a modelação física dos objectos e estabelece o consequente emparelhamento. Posteriormente, pelo método dos quaterniões unitários, estima-se a orientação principal em cada instante do movimento. A referida modelação física permite, ainda, simular as fases intermédias da deformação envolvida entre objectos a partir da resolução temporal da equação de equilíbrio.

Idioma: Português

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 8