Resumo (PT):
Este trabalho relata o desenvolvimento de um manipulador protótipo para alimentação automática de prensas. Concretamente, descreve os principais aspectos construtivos e de comando do manipulador. O dispositivo em causa foi desenvolvido com o intuito de satisfazer as necessidades da indústria metalomecânica nacional, conciliando baixo preço, grande flexibilidade funcional e modularidade construtiva.
Idioma:
Português
Tipo (Avaliação Docente):
Científica
Nº de páginas:
6