Real-time localization of an omnidirectional mobile robot resorting to odometry and global vision data fusion: an EKF approach

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2008

Autores

Goncalves, J (Autor) Outra; Lima, J (Autor) Outra; Paulo Gomes da Costa (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: 2008 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-5

Páginas: 1-6

IEEE International Symposium on Industrial Electronics

Cambridge, ENGLAND, JUN 30-JUL 02, 2008

Indexação

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Outras Informações

ID Authenticus: P-004-5PK

DOI: 10.1109/isie.2008.4676878

Abstract (EN): This paper describes a robust localization system, similar to the used by the teams participating in the Robocup Small size league (SLL). The system, developed in Object Pascal, allows real-time localization and control of an autonomous onmidirectional mobile robot. The localization algorithm is done resorting to odometry and global vision data fusion, applying an extended Kalman filter.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6