Realistic simulation of a Lego Mindstorms NXT based robot

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2009

Autores

Goncalves, J (Autor) Outra; Lima, J (Autor) Outra; Malheiros, P (Autor) Outra; Paulo Gomes da Costa (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: 2009 IEEE CONTROL APPLICATIONS CCA & INTELLIGENT CONTROL (ISIC), VOLS 1-3

Páginas: 1242-1247

IEEE International Conference on Control Applications/International Symposium on Intelligent Control

St Petersburg, RUSSIA, JUL 08-10, 2009

Indexação

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Outras Informações

ID Authenticus: P-003-SRP

DOI: 10.1109/cca.2009.5280986

Abstract (EN): This paper describes the realistic simulation of a Lego Mindstorms NXT based robot. The presented approach does not replace the training with hardware but is an important complement, since it allows to develop robot software without accessing to the real hardware.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6