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Development of a dynamic model for twin hull ASVs

Título
Development of a dynamic model for twin hull ASVs
Tipo
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
Ano
2018
Autores
André F. Pinto
(Autor)
Outra
A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. Ver página do Authenticus Sem ORCID
Vítor H. Pinto
(Autor)
Outra
A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. Ver página do Authenticus Sem ORCID
Bruno M. Ferreira
(Autor)
FEUP
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Indexação
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INSPEC
Outras Informações
ID Authenticus: P-00Q-ACA
Abstract (EN): This paper presents an overview of a generalized 6 degrees of freedom model for surface vessels and explains how it can be extended for twin hull surface vehicles. The extended model takes into account the hull characteristics (dimensions and location), which are important to improve the accuracy of simulations and the performance of controllers. The method involves the calculation of the submerged volume of each hull, location of each hull's center of buoyancy and restoring forces/ torques due to buoyancy contributions. To evaluate the proposed model, some simulations were performed, using an example of allocation of propulsion system and realistic hydrodynamic coefficients (added mass and damping) and inertial tensors.
Idioma: Inglês
Tipo (Avaliação Docente): Científica
Nº de páginas: 4
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