Investigation of Controllability and Regularity Conditions for State Constrained Problems

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2017

Autores

Arutyunov, AV (Autor) Outra; Dmitry Karamzin (Autor) FEUP; Fernando Lobo Pereira (Autor) FEUP

Ata de Conferência Internacional

Título: IFAC PAPERSONLINE

Páginas: 6295-6302

20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC)

Toulouse, FRANCE, JUL 09-14, 2017

Indexação

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Outras Informações

ID Authenticus: P-00N-4ZE

DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.890

Abstract (EN): A new method to prove non-degenerate optimality conditions in optimal control problems with state constraints of inequality type is proposed. This method involves the second order derivative of the state constraint function and is based on the notion of the extended Hamilton-Pontryagin function and on the related optimality conditions.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 8