Estimation of Currents with Acoustic Navigation Beacons

• Tipo: Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
• Data: 2017

Autores

Melo, J (Autor) Outra; Nuno Cruz (Autor) FEUP; Almeida, R (Autor) Outra

Ata de Conferência Internacional

Título: OCEANS 2017 - ABERDEEN

Páginas: 1-6

Oceans Aberdeen Conference

Aberdeen, ENGLAND, JUN 19-22, 2017

Indexação

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Outras Informações

ID Authenticus: P-00N-SKS

DOI: 10.1109/oceanse.2017.8084689

Abstract (EN): In this article we introduce a method to estimate the water current in AUV operation scenarios. The method is based on reciprocal sound transmission between pairs of acoustic navigation beacons, with a minimum of three beacons being required to obtain an estimate of both current velocity and direction. We analyse the sensitivity of the current estimation with respect to the geometry of the beacon location. We demonstrate the applicability of the method with a case study.

Idioma: Inglês

Tipo (Avaliação Docente): Científica

Nº de páginas: 6