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Design and dynamic modelling of an ankle-foot prosthesis for humanoid robot

Título
Design and dynamic modelling of an ankle-foot prosthesis for humanoid robot
Tipo
Artigo em Livro de Atas de Conferência Internacional
Ano
2017
Autores
Alves, J
(Autor)
Outra
A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. Sem AUTHENTICUS Sem ORCID
Seabra, E
(Autor)
Outra
A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. Sem AUTHENTICUS Sem ORCID
Ferreira, C
(Autor)
Outra
A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. Sem AUTHENTICUS Sem ORCID
Santos, CP
(Autor)
Outra
A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. A pessoa não pertence à instituição. Sem AUTHENTICUS Sem ORCID
Indexação
Outras Informações
ID Authenticus: P-00M-YKB
Abstract (EN): Bipedal locomotion is an important function of the human body, as it enables the mobility of the body through space, changing, therefore, the position of the person. Thus, a trauma (i.e limb amputation) or disease of the musculoskeletal system will affect not only the individual's locomotion but also the physical and psychological health, as well as the individual's social-interaction. Thereby, this work presents the 3D sketch of a transtibial prosthesis as well as a scale reduced model to be implemented on a biped robot (DARwIn-OP Robot). This model that will serve as case study to test the mechanism proposed for human ankle-foot prosthesis, is described throughout this paper. Also, for future system control implementation, a dynamic model of the prosthesis' main mechanism is described.
Idioma: Inglês
Tipo (Avaliação Docente): Científica
Nº de páginas: 5
Documentos
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